2018년 컴퓨터종합학술대회
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
칼만 필터 기반 관성센서를 이용한 보폭 추정 기법 |
| 영문제목(English Title) |
IMU sensor-based step length estimation using Kalman filter |
| 저자(Author) |
김정균
이강복
양회성
홍상기
Jeongkyun Kim
Kang Bok Lee
HoeSung Yang
Sang Gi Hong
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 45 NO. 01 PP. 0452 ~ 0454 (2018. 06) |
한글내용
(Korean Abstract) |
최근 IoT(Internet of Things)를 이용한 건강관리에 대한 관심 증가로 보행을 분석하기 위한 장치, 기술이 연구되고 있다. 보행분석 연구는 카메라, 압력센서, 관성센서를 이용하는 연구가 진행 중이다. 본 논문에서는 관성센서(Inertial Measurement Unit, IMU)에서 획득된 가속도, 자이로스코프 데이터를 이용 하여 보행 중 보폭을 추정한다. 보폭을 추정하기 위해 사용자 위치 추적 기술인 PDR(Pedestrain Dead Reckoning)을 사용하였으며 40m의 보행 이동 시 1m 이내의 오차를 보였다. 이 기술을 스마트 슈즈와 인솔 등의 웨어러블 장치에 사용되어 일상 생활에서도 사용자의 보폭을 추정, 보행을 분석할 수 있는 정보를 제공 받을 수 있을 것으로 기대된다.
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영문내용
(English Abstract) |
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